1、步进驱动器+步进电机
步进系统是目前市面上使用最多的驱动系统，最受欢迎的是三相混合式步进电机，约占90%以上的市场份额，究其原因是价格便宜，配上雷赛高细分驱动器后效果良好。但缺陷也比较明显，例如：共振、噪音、转速提高力矩降低、长时间工作容易丢步、电机温升过高等。
2、混合伺服驱动器+电机
混合伺服在国内的使用一直没有普及，究其原因有很多，国外的做混合伺服的厂家不多，而价格相对于交流伺服相比没有非常大的优势，只能在一些特殊的行业中使用。改进有：提高高速性能、减少发热，减少共振。
3、交流伺服驱动器+交流伺服电机
交流伺服在雕刻机的使用还是比较少的，主要原因是价格比较高，另外交流伺服的应用对于机床的结构、电器、控制系统、传动系统都有一定的要求，就像木桶原理一样，最短的那块板决定了木桶盛水的量，因些交流伺服一般都是应用于高端的机型。交流伺服具有：响应快、力矩大、高转速、高精度、发热少，持续长时间工作，齐全的报警系统等。缺点：不同的设备要用不同的伺服参数，调节参数要求高水平的技术工程师。
